Řidiči mohou být klasifikováni mnoha způsoby podle různých standardů. Následující jsou běžné metody klasifikace a jejich charakteristiky:
Klasifikace na základě metody řízení:
Ovladač s otevřenou smyčkou: Neexistuje žádný odkaz na zpětnou vazbu a pohyb motoru je řízen pouze vstupním signálem. Má jednoduchou strukturu a nízké náklady, ale přesnost kontroly je relativně nízká.
Řidič s uzavřenou smyčkou: Stav pohybu motoru je monitorován v reálném čase senzorem a signál zpětné vazby se používá k úpravě řídicího algoritmu pro dosažení vyšší přesnosti a stability kontroly. Je vhodný pro aplikace s požadavky na vysokou přesnost.
Klasifikace založená na aktuální metodě řízení:
Ovladač s konstantním proudem: Udržuje výstup konstantního proudu vhodný pro aplikace, které vyžadují stabilní točivý moment.
Ovladač konstantního napětí: Udržuje výstup konstantního napětí vhodný pro aplikace, které vyžadují rychlou odezvu.
Klasifikace na základě úrovně napětí:
Ovladač s nízkým napětím: Vhodný pro nízkonapěťové krokové motory, jako je 12V nebo 24V.
Ovladač s vysokým napětím: Vhodný pro vysokopěťové krokové motory, jako je 48V nebo vyšší.
Klasifikace založená na úrovni výkonu:
Nízká napájecí pohon: Vhodné pro malé krokové motory, jako je NEMA 8, NEMA 11 atd.
Střední napájecí pohon: Vhodné pro středně velké krokové motory, jako je NEMA 17, NEMA 23 atd.
Vysoký napájecí pohon: Vhodný pro velké krokové motory, jako je NEMA 34, NEMA 42 atd.
Klasifikace založená na oblasti aplikace:
Průmyslová jízda: Navržena pro vysoké zatížení a drsné prostředí v průmyslovém prostředí.
Lékařská jízda: Navržena pro lékařské vybavení, které vyžaduje vysokou přesnost a spolehlivost.
Pohon spotřební elektroniky: Navržena pro spotřební elektroniku, jako jsou tiskárny, skenery atd.
Klasifikace založená na typu motoru:
Pohon motoru s permanentním magnetem: Vhodný pro permanentní magnetický krokový motory s vysokou účinností a rychlostí odezvy.
Variabilní neochota krokového motoru: Vhodné pro variabilní neochoty krokových motorů s velkým točivým výstupem.
Další metody klasifikace:
Lineární pohon: Používá se pro aplikace, které vyžadují vysokou přesnost a vysokou rychlost, jako jsou strojové přístroje CNC, roboti atd.
Drive/subdivision Drive Microstep/Subdivision: Zlepšuje hladkost a přesnost pohybu motoru rozdělením úhlu kroku nebo technologií mikrosteppingu, vhodné pro příležitosti, kde je vyžadována jemná kontrola pohybu.
Bipolární pohon: může ovládat obě vinutí motoru současně, vhodné pro aplikace, které vyžadují velký výstup točivého momentu.
Unipolární pohon: Ovládá pouze jedno vinutí, má jednoduchou strukturu, nízké náklady a je vhodné pro příležitosti, kdy požadavky na točivý moment nejsou vysoké.
