Vysoce přesný bezkomutátorový stejnosměrný motor-

Vysoce přesný bezkomutátorový stejnosměrný motor-
Podrobnosti:
Tento vysoce{0}}přesný bezkomutátorový stejnosměrný motor, navržený pro přísné architektury řízení pohybu, integruje bezdrážkové elektromagnetické konstrukce s magnetickými nebo optickými kodéry s vysokým{1}}rozlišením a poskytuje výjimečnou dynamickou odezvu, přesnost polohy pod-obloukové minuty a kontinuální hustotu točivého momentu bez mechanického opotřebení komutací.
Odeslat dotaz
Popis
Odeslat dotaz

Přehled produktu

 

Tento vysoce{0}}přesný bezkomutátorový stejnosměrný motor, navržený pro přísné architektury řízení pohybu, integruje bezdrážkové elektromagnetické konstrukce s magnetickými nebo optickými kodéry s vysokým{1}}rozlišením a poskytuje výjimečnou dynamickou odezvu, přesnost polohy pod-obloukové minuty a kontinuální hustotu točivého momentu bez mechanického opotřebení komutací.

 

Technické specifikace

 

Parametr

Rozsah specifikace

Velikost rámu

Vnější průměr 16 mm až 90 mm

Provozní napětí

Architektury sběrnic 12V, 24V, 48V DC

Trvalý točivý moment

5 mNm až 2,8 Nm

Jmenovitá rychlost

3 000 až 25 000 ot./min (ISO 1940 G0.4)

Rozlišení kodéru

Až 4096 přírůstkové KPR; SSI/BiSS

Izolace a dielektrika

500V AC (1 min); >100 MOmega při 500 V DC

 

Výkonové výhody

 

Ultra-nízké ozubení:Optimalizované kombinace-pólových slotů snižují ozubení na méně než 1 % jmenovitého točivého momentu a zajišťují plynulé nízké-otáčky.


Vysoká hustota výkonu:Kompaktní poměr objemu-k-točivému momentu dosažený díky vysokým faktorům{2}}vyplnění slotu pomocí automatizovaných technik navíjení jehly.


Nízká setrvačnost rotoru:Konfigurace s nízkou setrvačností umožňují rychlé profily zrychlení až do 100 000 rad/s^2, což zkracuje doby ustálení dynamického polohování.


Minimální zvlnění točivého momentu:Algoritmy komutace řadiče se sinusovým zpětným{0}}křivkou EMF snižují provozní hluk a mechanickou rezonanci.
 

Cílové aplikace

 

Lékařské přístroje:Pohání chirurgické ruční nástroje, infuzní pumpy a laboratorní odstředivky vyžadující nulovou kontaminaci a vysokou odolnost při sterilizaci.


Automatizace a robotika:Pohání kloubové klouby robotů, mikro-uchopovače a aktuátory řízení automaticky řízených vozidel, které vyžadují vysokou opakovatelnost.


Polovodičové vybavení:Integruje se do fází inspekce plátků a strojů na-spojování drátů, které vyžadují sub-mikrometrovou stabilitu polohování.


Optické a letecké systémy:Ovládá užitečné zatížení gimbalu, satelitní pohony solárních polí a přesné optické čočky vystavené velkým teplotním výkyvům.

 

Řízení rychlosti a stabilita

 

Uzavřená-smyčka regulace PI:Bezproblémově se propojuje s digitálními servořadiči pro provádění proporcionálních-integračních algoritmů a udržuje konstantní rychlost při okamžitých změnách zatížení.


Kompenzace-propadu zatížení:Dynamické proudové zpětnovazební smyčky vstřikují kompenzační napětí, aby omezily kolísání rychlosti na plus nebo minus 0,1 % při krocích plného zatížení.


Minimalizace jitteru:Vysokofrekvenční obvody potlačení šířkové pulzní modulace filtrují zvlnění harmonického proudu a eliminují tak nízkou-rychlost a kolísání rychlosti.


Zmírnění tepelného driftu:Statorová vinutí navinutá měděným drátem s nízkým -teplotním{1}}koeficientem stabilizují hodnoty odporu a omezují teplotní posun rychlosti pod 0,05 % na stupeň Celsia.

 

Řízení polohy a zpětná vazba

 

Sub-Přesnost obloukové minuty:Interpolační elektronika s vysokým{0}}rozlišením převádí nezpracované signály kodéru na přesná úhlová polohovací data až do 15 úhlových sekund.


Integrace s nulovou vůlí:Přímo{0}}propojené hřídelové konfigurace eliminují mechanickou hysterezi a zajišťují okamžitou obousměrnou odezvu během reverzace.


Přesnost fázového zarovnání:Magnety rotoru a indexové impulsy kodéru jsou opticky vyrovnány na automatizovaných optických lavicích, aby bylo zaručeno konzistentní časování komutací napříč výrobními dávkami.


Odolnost proti hluku:Stíněné signálové kabely a diferenciální linkové-výstupy ovladače (RS-422) chrání zpětnovazební signály před elektromagnetickým rušením z vysoce výkonných invertorových stupňů.

 

Možnosti přizpůsobení

 

Doména

Technické úpravy

Mechanické

Vlastní průměry hřídele, dvojité prodloužení, ploché drážky pro pero, tolerance pilota

Elektrický

Přizpůsobené závity vinutí, fázový odpor, indukčnost, uspořádání sběrnic

Subsystémy

Planetové převodovky, elektromagnetické brzdy, snímače PT1000/NTC

Environmentální

Vakuové zalévání (10^-6 Torr), těsnění hřídele IP67, pokovení odolné proti korozi

 

Pokyny pro instalaci

 

Montážní zarovnání:Zajistěte kryt motoru k obrobeným vodicím plochám pomocí šroubů s válcovou hlavou třídy 12,9, udržujte souosost v rozmezí 0,03 mm, aby se zabránilo předčasnému opotřebení ložisek.


Hřídelová spojka:Využijte flexibilní spojky ve stylu nosníku nebo svorek{0}} k izolaci radiálního a axiálního rázového zatížení; vyhněte se přímým úderům kladiva během instalace řemenice nebo ozubeného kola.


Tepelná montáž:Namontujte příruby motoru na kovové chladiče s vysokou{0}}vodivostí pomocí směsi tepelného rozhraní, aby se usnadnil odvod tepla.


Postupy zapojení:Fázové napájecí kabely motoru oddělte od nízkonapěťových vodičů kodéru minimálně 50 mm, aby se eliminovalo indukční přeslech-.

 

Testování a zajištění kvality

 

Dynamické vyvažování:Každá sestava rotoru prochází vysokorychlostním{0}}automatickým vyvažováním na pevných-vyvažovacích soupravách s ložisky, čímž se zbytková nevyváženost omezuje na přísné limity ISO.


Zpět-Ověření EMF a Hall:Automatizované testovací stolice měří současně -k-fázovému odporu, indukčnost, úhly komutace Hallova senzoru a zpět{2}}symetrii EMF.


Zrychlené testování životnosti:Motory podstupují nepřetržité 1000hodinové testy odolnosti při maximálním jmenovitém zatížení a zvýšených okolních teplotách, aby se ověřila životnost maziva ložisek.


Screening environmentálního stresu:Komory tepelného šoku cyklicky pracují s jednotkami mezi -40 stupni Celsia a +125 stupni Celsia, aby odhalily potenciální selhání pájeného spoje nebo magnetické retence před odesláním.

 

Inženýrské schopnosti

 

Analýza konečných prvků:Distribuce magnetického toku, body saturace a ztráty vířivými proudy jsou modelovány-ve vlastní firmě pomocí specializovaného softwaru pro 3D elektromagnetickou simulaci.


Termální simulace:Výpočetní dynamika tekutin předpovídá vnitřní teploty hotspotu při složitých pracovních cyklech, optimalizuje geometrii chladicích žeber a výběr izolace vinutí.


Rychlé prototypování:Specializovaná vzorková dílna vybavená 5-osými CNC obráběcími centry, drátovým EDM a automatickými navíjecími stroji dodává prototypy na zakázku do 14 pracovních dnů.


Řízení kvality:Výrobní procesy odpovídají normám ISO 9001 a IATF 16949 s plnou sledovatelností materiálu prostřednictvím laserem-vyleptaných sériových čísel na každém krytu.

 

Často kladené otázky

 

Otázka: Jaká je maximální provozní okolní teplota pro standardní vinutí?

Odpověď: Standardní konfigurace využívají izolační materiály třídy H, které umožňují nepřetržitý provoz při okolní teplotě až 125 stupňů Celsia, když je řádně zahřát-.

Otázka: Mohou být tyto motory provozovány ve vakuovém prostředí?

A: Ano. Specializované laky s nízkým{1}}odplyněním, upravené mazání ložisek a možnosti hermetického těsnění umožňují provoz až do prostoru 10^-6 Torr a polovodičových prostředí.

Otázka: Jaká rozhraní kodéru jsou po vybalení podporována?

Odpověď: Standardní nabídky podporují inkrementální kvadraturu TTL, SSI, BiSS-C a absolutní magnetické protokoly. Integrace vlastního protokolu je k dispozici na vyžádání.

Otázka: Jak se provádí tepelná ochrana při přetížení?

Odpověď: Interní termistory NTC nebo snímače PT1000 lze zabudovat přímo do cívek statorového vinutí a poskytovat tak vstupy pro monitorování odporu v reálném čase- pro externí ovladače pohonu.

Otázka: Jaká je typická dodací lhůta pro vlastní mechanické úpravy hřídele?

Odpověď: Standardní vzorky prototypů na zakázku obvykle vyžadují 2 až 3 týdny, zatímco harmonogramy hromadné výroby jsou stanoveny během formální fáze přezkoumání návrhu.

 

Populární Tagy: vysoce{0}}přesný bezkomutátorový stejnosměrný motor, Čína vysoce-výrobci, dodavatelé vysoce přesných bezkomutátorových stejnosměrných motorů

Odeslat dotaz